【無料動作確認版】左腕サーボ制御ツール（Arduino連携 .inoファイル付き）AibouMaker2_LoboServoController v0.9.0-beta-LA
ロボット製作を手軽に始めよう！ Arduinoと連携してロボット左腕のサーボをPCから制御できる 「AibouMaker2 LoboServoController」ベータ版ツールです。 現在は左腕のみ対応の機能限定版ですが、 角度補正や反転、COMポート選択などの基本機能はすべて動作確認済みです。
■ 主な特徴
・左腕のサーボ（SG90等）をスライダーでリアルタイム制御 ・COMポートと通信速度（115200bps）をアプリ内で設定 ・補正角、回転方向、角度リミットをUIから調整可能 ・箱型アバターとの連動表示（Humanoidではありません） ・設定ファイル（servo_config.json）による保存と読み込み ・Arduinoスケッチ（.inoファイル）付きで即制御可能
■ 内容物（zip内）
・AibouMaker2_LoboServoController.exe（Windows用実行ファイル） ・AibouMaker2_LoboServoController_Data（Unityデータフォルダ） ・Lobo_ServoControl_20250714.ino（Arduinoスケッチ） ・README
■ 対応環境
・Windows 10 / 11 ・Arduino Uno（ATmega328P）互換ボード ・サーボモーター（SG90など） ・USBシリアル通信（COMポート利用 / 115200bps）
■ 注意事項
・本バージョンは「左腕のみ」のベータ版です ・VRMやHumanoidアバターとの連動機能は未搭載です ・起動直後にCOMポートが未接続の場合、アバターとサーボに同期ずれが生じる場合があります → スライダーを一度動かすことで同期されます
■ 今後のアップグレードについて
本ベータ版の購入者には、将来の正式版公開時に 何らかの優待・アップグレード施策を検討しています。 ※時期や提供方法は未定ですが、事前に購入された方が不利にならないよう配慮いたします。
■ ライセンスと利用条件
・ソフトウェア本体およびArduinoスケッチ：MITライセンス ・個人利用、動画利用、改変は自由です ・商用利用はクレジット表記を推奨、再配布や転売は禁止です
■ 開発・提供元
Studio Hazama714 / 介塚はざま 不具合報告やご意見はBOOTHメッセージ、またはX（@st_hazama714）まで